不同车型案例
货车环视系统监控方案
安装车型：4轮货车
货车行驶过程中遇到的问题
货车通常需要运输大件、比较重的货物，所以在行驶过程中，货车的刹车距离要比小汽车的长得多。而刹车距离越长，安全停车对于驾驶员来说难度越高。很多大货车的车头做得很大、很高，其中原因之一就是为了让驾驶员能够获得范围更大的前方视野，助力安全刹车。
但是，货车的车头不是越大越好，车头越高，也会带来越来越多的视野盲区。
现在的货车主要视野盲区包括：
1.车头灯距离地面的范围内盲区
2.左右前轮2-3米范围内的侧方盲区
3.货箱尾部3米范围内的盲区
初步方案
通过在货车的车头、车两侧、车尾各安装一个摄像头，同时连接到驾驶位前方的车载显示屏，司机就可以在行车过程中，随时监控涵盖盲区范围的画面。
可选方案一：4路监控，司机在显示屏中可以看到4个盲区画面。
可选方案二：360度全景影像系统，司机在显示屏中，以上帝视角观察货车以及周边情况，相比4路监控更加直观。
最终选择了在货车上加装360度全景影像系统。
整套产品的组成包括：360全景影像主机1个、360度全景影像专用摄像头4个、车载9寸显示屏1个、配线若干。
二、系统组成
360度全景影像系统的组成包括：录像系统、处理系统、显示系统。
其中，录像系统包括4个360度全景影像专用摄像头；处理系统包括1个360全景影像主机；显示系统由1个显示屏和1张内存卡构成。
三、安装位置
录像系统：4个环视专用摄像头，分别加装在车头中网、货箱顶部的左侧、右侧、后方边沿处，实现汽车周围环境的360度全覆盖。
处理系统：360全景影像主机一般可以装在驾驶位仪表盘附近，结合货厢实际情况，可以隐藏式安装。
显示系统：9寸显示屏安装在驾驶位操作面板旁边，内存卡安装在显示屏的后方。
四、功能
①盲区覆盖功能。每个环视专用摄像头均采用超广角鱼眼镜头，4个摄像头可以组成360度全景影像，基本覆盖了货车四周的主要盲区。
②自动触发功能。正常的前进过程中，司机一般不会观看，这时候不需要触发360度全景影像的功能。而在倒车、转弯的时候，货车周边盲区会影响司机判断，这时候360全景功能会自动触发，辅助司机驾驶。
③视角切换功能。市面上的360度全景影像，大多数只有鸟瞰视图，但这款货车专用的360全景影像却可以切换不同视角。在中国，驾驶位是在左侧，所以中国货车的主要盲区是在右侧。而这款货车360全景影像可以单独展示货车的右侧盲区视角，非常人性化。
五、实际效果
①感知潜在的危险。以货车为中心，3米范围内的画面，司机在驾驶位的显示屏中可以清楚看到，进而可以提前作出减速、刹车等反应，避免发生交通事故。
②倒车更方便。倒车的时候，一个画面就能看到货车前后左右的环境，无需再左右转头看盲区。
客户反馈
一般会选择在倒车的时候观看360度全景影像，因为这时候的画面要比倒车影像覆盖的范围更广。而且原有的倒车影像是标准清晰度，而这套360度全景影像却可以达到1080P，周围环境的细节要清晰很多。
泥头车智能驾驶系统
这是一套完整的泥头车智能驾驶辅助方案。这套盲区监控系统由3部分组成：
①AI盲区监控系统，智能检测车后方的障碍物；
②物料监控，能避免发生物料超载、跌落、损坏等情况；
③车队远程监控，可以同时监控多台车、多个盲区画面。
推土机盲区监控解决方案
安装车型：工程车-推土机
驾驶推土机过程种的视野盲区问题
由于轮动推土机前后车身比驾驶位所在的车身要宽得多，加上左右两边的轮胎是向外突出推土机的车身，而驾驶位所在的位置相当于在“工”字型的正中间。因此相比于普通的汽车，受到推土机前后车身+四个轮胎阻挡视野的影响，坐在推土机上面的驾驶员在观察推土机以外的视野会特别受限。施工人员是在驾驶推土机的时候，存在因为视野受限形成的驾驶盲区，容易发生交通事故。
综上，施工人员在驾驶推土机的过程中，主要存在以下问题：
1.车轮体积过大，在驾驶过程中，左右两侧的前后轮胎之间都会存在盲区
2.推铲车的车尾体积较大，而驾驶位占用面积较小，驾驶员很难注意到车尾的盲区情况。
初步方案
通过在推土机的前后左右四个方向各安装一个摄像头、在驾驶位配套安装一个显示屏，驾驶员可以从显示屏上获取到四个方位完整的画面效果，相当于盲区“可视化”，避免因盲区的存在而发生交通事故。
详细方案
一、产品组成
整套产品的组成包括：无线监控摄像头（带产品线）4个、车载显示屏（带产品线）1个、256G内存卡1个。
二、系统组成
无线监控系统的组成包括：录像系统、显示系统。
其中，录像系统包括4个带产品线的无线监控摄像头；显示系统由1个显示屏和1张内存卡构成。
三、安装位置
录像系统：2个无线监控摄像头各自安装在驾驶室顶部的左右两侧；2个无线监控摄像头各自安装在推土车车尾上方的左右两侧。
显示系统：1个显示屏安装在驾驶室内操作面板的上方。1张内存卡安装在显示屏的后方。
四、功能
①录像系统中的摄像头，在接通电源后，能够记录并传输的录像画面；通过在不同的方向安装无线监控摄像头，能够记录并传输不同方向的录像画面。
②显示屏在接通电源后，可以收集并显示摄像头传输过来的数据；通过给显示屏的画面分割功能，可以在同一个显示屏上同时显示不同摄像头的录像画面。
③摄像头数据的传输方式为无线传输，显示屏数据的接收方式为无线接收。
④内存卡可以用于保存一定时长的录像画面。
五、实际效果
①驾驶室顶部的2个摄像头，左侧摄像头往左侧车轮之间拍，右侧摄像头往右侧车轮之间拍，这样可以收集推土车左右两侧的前后车轮之间的盲区影像画面。
②推土车车尾上方的2个摄像头，左侧摄像头往左侧车尾盲区处拍，右侧摄像头往右侧车尾盲区处拍，这样可以收集推土车车尾处左右盲区的影像画面。
③驾驶室内的无线显示屏，可以把4个摄像头的画面实时显示在同一个屏幕上，也可以单独显示指定摄像头的画面。
④内存卡可以随时拔插。拔下内存卡后，可以在电脑端、手机端等支持内存卡的终端上查看历史录像画面。
客户反馈
推土机安装了无线监控系统后，最明显的改变就是推土机在行驶过程中，因为司机的视野盲区少了很多，所以司机很少再需要把头伸出驾驶室去看推土机的四周环境，作业效率提升了很多；刮碰、陷坑的情况也少了。
走线上面，原本以为工程车结构复杂，走线会比较麻烦；但是这个无线盲区监控系统，它的摄像头跟显示屏是无线连接的，安装起来非常方便，只需要把摄像头和显示屏的电源接通，无需再考虑摄像头与显示屏之间应该如何连接，哪里都能安装，安装之后直接无线收发，很方便，不占多余的空位！
